专利详情

专利名称	一种智能机械手的对接装置及其对接方法
申请号	CN200610098135.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1962208	公开（授权）日	2007.05.16
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	梅涛;骆敏舟;查世红;路巍;张卫忠;汪小华;卢朝洪;张涛
主分类号	B25J9/00(2006.01)	IPC主分类号	B25J9/00(2006.01);B25J9/10(2006.01);B25J19/00(2006.01)
专利有效期	一种智能机械手的对接装置及其对接方法至一种智能机械手的对接装置及其对接方法	法律状态	授权
说明书摘要	本发明公开了一种智能机械手的对接装置及其对接方法，装置主要包括对接部件、柔性定位部件和底座，对接部件包括四棱锥形导向部件、锁紧和解锁部件等。装置中的对接部件上面联接手臂，下面联接手爪，对接部件通过位于其中间的手爪外套上的卡槽固定于柔性定位部件上，对接部件的外围是半开口方形的底座并与之机械联接；工作方法是在取爪和放爪的过程中，柔性定位部件和四棱锥形导向部件能够保证手臂在对接具有一定误差的情况下，实现柔性地顺利导向和定位。本发明是一种由电机驱动的、具有一定柔性的三自由度智能机械手对接装置，具有结构紧凑、适用范围广、较低的机械手臂定位要求的特点，减少了设备的复杂性，拓展了机器人的应用空间。