专利详情

专利名称	数控机床模糊PID控制方法及实现装置
申请号	CN200510047425.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1952819	公开（授权）日	2007.04.25
申请（专利权）人	中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司	发明（设计）人	林浒;于东;盖容丽;郭锐锋
主分类号	G05B19/18(2006.01)	IPC主分类号	G05B19/18(2006.01);G05B13/02(2006.01)
专利有效期	数控机床模糊PID控制方法及实现装置至数控机床模糊PID控制方法及实现装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种数控机床模糊PID控制方法及实现装置，它采用人机接口、任务协调、运动控制及可编程控制器，将运动控制与可编程控制器加载于系统的内核空间，人机接口、任务协调部分加载于系统的用户空间，彼此间通过系统的共享通讯缓冲区互相通信；运动控制包括运动规划与轴控制两部分；其中：轴控制根据运动规划的设置值，采用模糊PID控制方法动态确定轴的控制参数并实现轴的稳定控制，从而形成加工过程中机床伺服轴的运动。采用本发明可通过将模糊控制与PID控制相结合的方法来支持实用化、性能优异智能型数控装置，达到加工过程中机床伺服轴运动的优化控制。