
一种工业以太网的嵌入式实时控制系统
- 申请号:CN200610114317.3
- 专利类型:发明专利
- 申请(专利权)人:中国科学院电工研究所
- 公开(公开)号:CN1952821
- 公开(公开)日:2007.04.25
- 法律状态:实质审查的生效
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专利详情
专利名称 | 一种工业以太网的嵌入式实时控制系统 | ||
申请号 | CN200610114317.3 | 专利类型 | 发明专利 |
公开(公告)号 | CN1952821 | 公开(授权)日 | 2007.04.25 |
申请(专利权)人 | 中国科学院电工研究所 | 发明(设计)人 | 刘洪池;葛琼璇;张树田 |
主分类号 | G05B19/418(2006.01) | IPC主分类号 | G05B19/418(2006.01) |
专利有效期 | 一种工业以太网的嵌入式实时控制系统 至一种工业以太网的嵌入式实时控制系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
说明书摘要 | 一种工业以太网的嵌入式实时控制系统,两块 CPU板A和B具有相同架构和功能,均通过两个网口和中央 控制系统通讯,接受指令,反馈信息。即有四条通讯线路,保 证通信的可靠,增强系统的冗余性。当通讯线路发生故障时, 报文交互快速切换到冗余通路完成,而不影响系统工作,异常 工作通路的进程自启动,重新连接恢复正常。两块CPU板A 和B并行运行vxWorks操作系统,可实现CPU板之间的通讯; 对主CPU板的检测,判断其是否正常工作;对从CPU的触发, 主从之间的无缝切换。 |
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