专利详情

专利名称	一种基于骨骼的任意拓扑结构虚拟角色的驱动方法
申请号	CN200510077287.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1885348	公开（授权）日	2006.12.27
申请（专利权）人	中国科学院计算技术研究所	发明（设计）人	王兆其;李淳芃;朱登明;夏时洪
主分类号	G06T15/10(2006.01)	IPC主分类号	G06T15/10(2006.01);G06T15/00(2006.01)
专利有效期	一种基于骨骼的任意拓扑结构虚拟角色的驱动方法至一种基于骨骼的任意拓扑结构虚拟角色的驱动方法	法律状态	授权
说明书摘要	本发明公开了一种基于骨骼的任意拓扑结构虚拟角色的驱动方法，包括：1)将虚拟角色相关信息分为三类； 2)定义虚拟角色相关信息的磁盘存储格式；3)根据实际需求，确定具体的虚拟角色；4)装载骨骼系统；5)装载皮肤纹理信息，装载时，根据皮肤纹理中各个模块的名称建立到骨骼系统中骨骼的映射关系；6)装载运动数据，判断运动数据中自由度的维数与骨骼系统中的维数是否相同；7)从运动数据中提取某一时刻的姿态；8)正向运动学计算，计算每个骨骼局部坐标系相对于全局坐标系下的变换矩阵；9)利用步骤8)得到的骨骼局部坐标系相对于全局坐标系下的变换矩阵，重新计算皮肤顶点坐标；10)渲染。