专利详情

专利名称	适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构
申请号	CN201220456629.3	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202763841U	公开（授权）日	2013.03.06
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王洪光;凌烈;刘爱华;孙鹏;景凤仁
主分类号	B25J11/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J11/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I
专利有效期	适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构至适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构，包括前箱体、后箱体、第一导轨及结构相同的前手臂和后手臂，其中前手臂和后手臂上均安装有行走机构及夹持机构，所述行走机构和夹持机构分别位于架空地线的上方及下方；所述第一导轨至少为两根，各第一导轨相互平行，在第一导轨的两端分别设有可旋转的前箱体及后箱体，所述前手臂和后手臂分别安装在最外侧的两根第一导轨上；所述前手臂和后手臂均具有沿第一导轨移动、在竖直方向升降及在竖直方向旋转的三个自由度。本实用新型采用轮臂复合机构，结合了轮式和手臂式机构的特点，既具有沿线行走的功能，还具有跨越障碍的功能。