专利详情

专利名称	张力控制及计数装置
申请号	CN200510046531.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1868691	公开（授权）日	2006.11.29
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	康守权;孙斌
主分类号	B25J13/00(2006.01)	IPC主分类号	B25J13/00(2006.01);B25J19/00(2006.01)
专利有效期	张力控制及计数装置至张力控制及计数装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种张力控制及计数装置，具有驱动轮轴系和从动轮轴系两个轴系，驱动轮轴系安装在由固定支座与底盘形成的支撑框架上，从动轮轴系安装在由摇臂与固定在底盘上的摇臂支座铰接在一起而形成的摆动支撑框架上；电缆始终被夹紧在驱动轮和从动轮之间，且通过导向筒进入电缆绞车；液压缸的活塞杆伸出端与摇臂铰接，液压缸尾端与固定在底盘上的液压缸尾座铰接；磁接近开关安装在摇臂上，永久磁铁粘接在从动轮上。水下机器人的电缆绞车收放电缆时，本发明能够对电缆施加适当张力，以保证收放电缆作业的顺利实现，同时可根据需要实时给出用于计算电缆的在外长度的计数信号。