专利详情

专利名称	转球式洗衣机及方法
申请号	CN200510011787.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1869315	公开（授权）日	2006.11.29
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	赵冬斌;易建强
主分类号	D06F21/00(2006.01)	IPC主分类号	D06F21/00(2006.01);D06F37/30(2006.01);D06F33/02(2006.01)
专利有效期	转球式洗衣机及方法至转球式洗衣机及方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及清洗机技术领域，一种转球式洗衣机及方法。采用球体作为衣服载体，内球体沿任意轴线在外壳体内旋转，可以带动衣服按任意方向旋转，内球体的运动方式大致可以分为两种：基本运动方式和复杂运动方式。转球式洗衣机由外壳(1)，外机门(2)，若干支撑(3)，球体(4)组成。在洗衣机不工作时，两个旋转轴都闭合；在洗衣机工作时，两个旋转轴一个闭合、一个分离，使洗衣机可以绕闭合的转动轴线旋转，通过两个旋转轴分离闭合的切换，可以实现内球体绕不同转动轴线的旋转运动，从而获得上述更好的洗涤效果，两个转动轴系上带有定位传感器，可以实现内外球体之间的可靠定位和旋转轴切换。