一种带力反馈的机械手
- 申请号：CN200510071142.8
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：中国科学院自动化研究所
- 公开(公开)号：CN1864939
- 公开(公开)日：2006.11.22
- 法律状态：实质审查的生效
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专利详情
| 专利名称 | 一种带力反馈的机械手 | ||
| 申请号 | CN200510071142.8 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN1864939 | 公开（授权）日 | 2006.11.22 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 原魁;彭一准;朱海兵;邹伟 |
| 主分类号 | B25J9/02(2006.01) | IPC主分类号 | B25J9/02(2006.01);B25J19/00(2006.01) |
| 专利有效期 | 一种带力反馈的机械手 至一种带力反馈的机械手 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 一种带力反馈的机械手，可以设定夹取物体时所 用力的大小，获得适中的夹持效果；具有两自由度，采用直角 坐标结构；它包括：驱动部分、夹持部分、传感器部分，其中 驱动部分包括运动控制器、功率驱动板、直流伺服电机、垂直 导轨和水平导轨；夹持部分即为末端执行器；传感器部分包括 力传感器、碰撞检测开关和传感器信息采集模块。本发明的机 械手具有重量轻、成本低的特点，可以方便地集成到移动机器 人上，使移动机器人具有操作功能。 | ||
交易流程
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专利 -
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可交易 - 03 签订合同
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