专利详情

专利名称	适用于大档距输电线路巡检的移动机器人
申请号	CN201020608880.8	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201853971U	公开（授权）日	2011.06.01
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所;东北电网有限公司锦州超高压局	发明（设计）人	王洪光;凌烈;何立波;孙鹏;杨树权;张宏志;盛天宇;王飞
主分类号	H02G1/02(2006.01)I	IPC主分类号	H02G1/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I
专利有效期	适用于大档距输电线路巡检的移动机器人至适用于大档距输电线路巡检的移动机器人	法律状态	专利申请权、专利权的转移
说明书摘要	本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于大档距输电线路巡检的移动机器人，包括前、后上臂，前、后下臂和电器箱体，其中前、后下臂的一端分别安装在电器箱体上，另一端分别与前、后上臂的一端通过前、后转动机构转动连接，前、后上臂的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、后转动机构结构相同，包括转动副及弹簧，移动机器人两个上臂的一端通过转动副分别与移动机器人两个下臂的另一端转动连接，在移动机器人的上臂与下臂之间设有使上臂转动复位的弹簧。本实用新型具有爬坡角度大，防脱线、安全保护性好，越障时间短且越障过程简单，具有故障释放功能，应用范围较广等优点。?