专利详情

专利名称	自主越障巡线机器人行走夹持机构
申请号	CN200510046292.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1853873	公开（授权）日	2006.11.01
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王洪光;朱兴龙;房立金;赵明扬
主分类号	B25J5/02(2006.01)	IPC主分类号	B25J5/02(2006.01);B25J19/00(2006.01)
专利有效期	自主越障巡线机器人行走夹持机构至自主越障巡线机器人行走夹持机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种自主越障巡线机器人行走夹持机构，为复合轮爪结构，由行走机构、前夹持机构、后夹持机构、偏心机构组成，前夹持机构、后夹持机构支撑在偏心机构的前偏心支板，后偏心支板之间，前偏心支板，后偏心支板安装在行走机构的左法兰、右法兰的前偏心轴、后偏心轴上。本发明行走机构可实现移动，夹持机构可实现夹紧、松开、半抱等功能，行走轮和夹爪与线相抓持。本发明工作空间大、重量轻、能耗低、越障能力和自适应能力强，同时具有安全保护功能，具有广泛的应用前景。