专利详情

专利名称	一种航迹自动舵控制系统及其方法
申请号	CN200410101875.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1800781	公开（授权）日	2006.07.12
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	易建强;赵冬斌;程金
主分类号	G01C21/00(2006.01)	IPC主分类号	G01C21/00(2006.01);G01C21/04(2006.01);G01C21/12(2006.01);G01S13/91(2006.01);G05B13/00(2006.01);G05D1/02(2006.01)
专利有效期	一种航迹自动舵控制系统及其方法至一种航迹自动舵控制系统及其方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及船舶自动控制技术领域，特别是一种航迹自动舵控制系统及其方法。系统包括五个部分：第一部分航迹偏差装置和相应的航向角补偿装置；第二部分偏航效应和相应的航向角补偿装置；第三部分虚拟目标航向装置、航向偏差装置和航向控制装置；第四部分舵角指令自调节装置船速计算装置和操舵装置；第五部分显示器装置和安全信号箱装置；方法包括：实时求出航迹偏差值；实现转向控制；给出航向角的补偿指令；确定当前的虚拟目标航向指令；求出航向偏差值；输出到舵角指令自调节装置；计算船舶的实际航速；推导的舵角控制指令进行调节；实际舵角值上传给船桥系统；实现船舶装置沿目标航线航行；并将报警信号发给显示器装置；进行报警。