专利详情

专利名称	一种自动舵航向控制系统及其方法
申请号	CN200410101876.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1800782	公开（授权）日	2006.07.12
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	易建强;赵冬斌;程金
主分类号	G01C21/00(2006.01)	IPC主分类号	G01C21/00(2006.01);G01C21/04(2006.01);G01C21/12(2006.01);G01S13/91(2006.01);G05B13/00(2006.01);G05D1/02(2006.01)
专利有效期	一种自动舵航向控制系统及其方法至一种自动舵航向控制系统及其方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及船舶自动控制技术领域，特别是一种自动舵航向控制系统及其方法。系统包括：第一部分有偏航效应、航向角补偿、虚拟目标航向等功能装置；第二部分有航向偏差装置和航向控制装置；第三部分有舵角指令自调节装置、船速检测装置和操舵装置；第四部分有显示器装置和安全信号箱装置。方法包括：航向角的补偿指令；求出航向偏差值；舵角指令自调节；计算船舶的实际航速；舵角控制指令进行调节；舵角值上传给船桥系统；将船舶装置的实际航向角调整到与目标航向一致；并将各种报警信号发给显示器装置；在显示器上实时显示更新这些信息，并在发生故障时进行报警。