专利详情

专利名称	一种轮臂复合式巡检机器人机构
申请号	CN200410010531.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1799783	公开（授权）日	2006.07.12
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王洪光;房立金;朱兴龙;赵明扬
主分类号	B25J5/00(2006.01)	IPC主分类号	B25J5/00(2006.01)
专利有效期	一种轮臂复合式巡检机器人机构至一种轮臂复合式巡检机器人机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种轮臂复合式巡检机器人机构。它由车体、前手臂、前行走机构、前夹持机构、后手臂、后行走机构、后夹持机构组成，前、后手臂的一端为前、后滑块螺母位于车体中；另一端与前、后行走机构相连，手臂具有四个自由度，分别由前、后偏置回转机构、前、后回转机构、前、后垂直伸缩机构和前、后水平移动机构组成，其中前、后偏置回转机构一端与前、后行走机构相连，另一端经前、后回转机构及前、后垂直伸缩机构后，与前、后水平移动机构相连，前、后水平移动机构安装在车体中；行走机构在架空地线上行走，夹持机构安装在行走机构上；前、后手臂，前、后行走机构，前、后夹持机构结构相同。本发明工作空间大、能耗低且越障能力强。