水下机器人回收用牵引装置
- 申请号:CN201120556010.5
- 专利类型:实用新型
- 申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号:CN202379065U
- 公开(公开)日:2012.08.15
- 法律状态:授权
- 出售价格: 面议 立即咨询
专利详情
专利名称 | 水下机器人回收用牵引装置 | ||
申请号 | CN201120556010.5 | 专利类型 | 实用新型 |
公开(公告)号 | CN202379065U | 公开(授权)日 | 2012.08.15 |
申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明(设计)人 | 武建国;郑荣;徐会希;林扬;王雷 |
主分类号 | B63C7/16(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C7/16(2006.01)I |
专利有效期 | 水下机器人回收用牵引装置 至水下机器人回收用牵引装置 | 法律状态 | 授权 |
说明书摘要 | 本实用新型属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用牵引装置,包括液压绞车、箱体、回转直梁、回转机构、俯仰液压缸、伸缩液压缸及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂,其中箱体安装在母船上,液压绞车位于箱体内,与水下机器人连接的牵引绳缆经过牵引臂与液压绞车相连;回转直梁的一端与安装在箱体上的回转机构连接,另一端与牵引臂铰接,伸缩液压缸安装在牵引臂上、驱动牵引臂伸缩,俯仰液压缸安装在回转直梁上,俯仰液压缸的输出端与牵引臂铰接;在箱体内设有为液压绞车、回转机构、俯仰液压缸及伸缩液压缸提供动力的液压站。本实用新型具有结构简单可靠、功能齐全、易于操作等优点。 |
交易流程
-
01
选取所需
专利 -
02
确认专利
可交易 - 03 签订合同
- 04 上报材料
-
05
确认变更
成功 - 06 支付尾款
- 07 交付证书
过户资料
平台保障
1、源头对接,价格透明
2、平台验证,实名审核
3、合同监控,代办手续
4、专员跟进,交易保障
- 用户留言
暂时还没有用户留言