专利详情

专利名称	一种水下滑翔机用低功耗控制系统
申请号	CN200920248932.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201532580U	公开（授权）日	2010.07.21
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	刘崇杰;俞建成;公丕亮;陈琦
主分类号	G05B19/418(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/418(2006.01)I;G05B19/04(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I
专利有效期	一种水下滑翔机用低功耗控制系统至一种水下滑翔机用低功耗控制系统	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种水下滑翔机用低功耗控制系统，具有嵌入式控制装置、通信定位装置、数据采集装置、能源管理装置以及伺服控制装置，以嵌入式控制装置为控制核心，经由串口总线与数据采集装置以及通信定位装置进行数据通信交互；嵌入式控制装置的控制输出端接有伺服控制装置；嵌入式控制装置经IO接口连接能源管理装置。本实用新型实现了水下滑翔机运动控制、作业过程数据采集、水面通信定位、状态监测、应急抛载等功能，降低系统功耗，提高水下滑翔机续航能力，方便设备连接，系统稳定可靠。