专利详情

专利名称	水下机器人用双向排油式浮力调节装置
申请号	CN200920248936.0	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201530467U	公开（授权）日	2010.07.21
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	金文明;俞建成;张艾群
主分类号	B63C11/52(2006.01)I	IPC主分类号	B63C11/52(2006.01)I
专利有效期	水下机器人用双向排油式浮力调节装置至水下机器人用双向排油式浮力调节装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及水下机器人浮力调节设备，具体地说是一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置，包括内皮囊、直流电机、电磁阀、单向阀、双向齿轮泵、艉部端盖及外皮囊，所述艉部端盖与水下机器人筒体密封连接，外皮囊安装在艉部端盖的外侧；内皮囊、直流电机、电磁阀、单向阀及双向齿轮泵分别安装在水下机器人筒体内，内皮囊通过管路与由直流电机驱动的双向齿轮泵相连接；电磁阀及单向阀通过管路并联连接于双向齿轮泵与外皮囊之间。本实用新型由直流电机驱动一个双向齿轮泵，通过双向齿轮泵的正、反转实现排油或回油，进而调节水下机器人的浮力，结构简单，安全可靠；浮力调节能力大，通过调整内、外皮囊容积，即可灵活调整最大浮力调节量。