专利详情

专利名称	模块化可重构机器人
申请号	CN200920288196.3	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201552574U	公开（授权）日	2010.08.18
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王洪光;姜勇;潘新安;余岑;何能
主分类号	B25J9/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I
专利有效期	模块化可重构机器人至模块化可重构机器人	法律状态	授权
说明书摘要	一种模块化可重构机器人，属于关节型机器人技术领域。包括上位机和机器人，所述机器人通过CAN总线与上位机的CAN通信接口卡连接，其特征在于：所述机器人包括基座模块、夹爪模块及两者之间多个交替连接的关节模块和连杆模块，组合成2～7个自由度的多种构型机器人，其中：基座模块连接关节模块，夹爪模块连接连杆模块，各模块内均设有用于电气连接的电源/信号总线。本实用新型所有模块的电气连接接口均采用插拔式D型连接器；所有模块的机械接口均采用法兰式结构，安装拆卸简单，易于定位。组装后的机器人无电线暴露在外，机器人运动时不会发生电线缠绕问题。关节模块内部均设有机械和电气限位，提高了机器人使用的安全性。