专利详情

专利名称	基于纳米操作的实时力感与可视图像人机交互方法及系统
申请号	CN200410050567.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1757591	公开（授权）日	2006.04.12
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	席宁;董再励;田孝军;焦念东;刘连庆
主分类号	B82B3/00(2006.01)	IPC主分类号	B82B3/00(2006.01);G12B21/00(2006.01)
专利有效期	基于纳米操作的实时力感与可视图像人机交互方法及系统至基于纳米操作的实时力感与可视图像人机交互方法及系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系统，它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结合起来，为操作者提供了力觉与视觉反馈，这是以往的纳米操作所不具备的。操作者不仅可以通过多自由度的机电装置实时控制纳米操作装置的运作，而且可以感受到操作过程中纳米操作装置与被操作物间的作用力，同时通过图像仿真界面实时看到操作的状况。该交互系统在微观世界与宏观世界架设了一座桥梁，使得对微观世界中物体的操作如同对宏观世界中物体的操作一样方便，灵活。使纳米操作更贴近于现实情况，大大提高了纳米操作的效率，为进行大规模纳米操作及装配开辟了道路。