专利详情

专利名称	高压输电线自动巡检机器人控制器
申请号	CN200410071059.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1727129	公开（授权）日	2006.02.01
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	梁自泽;谭民;李恩;熊晓明;张运楚;王吉岱;周凤余;叶文波;练波
主分类号	B25J9/16(2006.01)	IPC主分类号	B25J9/16(2006.01);B25J13/08(2006.01);G05B13/02(2006.01);G05B15/02(2006.01);G06F13/42(2006.01);H04L29/06(2006.01);H04N7/00(2006.01);H04N7/26(2006.01)
专利有效期	高压输电线自动巡检机器人控制器至高压输电线自动巡检机器人控制器	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明高压输电线自动巡检机器人控制器，涉及机器人技术领域，是根据分层递阶控制技术组成多个控制单元的控制器。该控制器将控制任务合理划分到各个控制单元，各控制单元间通过无线网络或串口进行通讯，通过传感器和摄像头采集的信息，自主判断识别障碍物类型，并结合存储在计算机中的越障动作序列知识库控制机器人各关节进行动作，完成自动巡检机器人的自主越障功能。且具有手动控制功能，实现手动控制。该控制器可实现自动巡检机器人上下线、自主在输电线路上行走、自主跨越防震锤、悬垂线夹等常见障碍，减轻了输电线路巡检的工作量，节省了人力物力，提高了线路巡检的工作效益。