专利详情

专利名称	一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置
申请号	CN200410068871.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1721144	公开（授权）日	2006.01.18
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	赵晓光;谭民;杜欣;汪建华;徐德;李原;梁自泽;景奉水
主分类号	B25J13/08(2006.01)	IPC主分类号	B25J13/08(2006.01);B25J19/04(2006.01);G06T1/00(2006.01);G06T7/00(2006.01)
专利有效期	一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置至一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置，在计算机中安装图像采集卡，通过摄像机和图像采集卡，将运动物体的图像采集到计算机中。然后采用特定的图像处理算法，根据物体表面颜色块的特性，选取出需要的物体，给出物体图像的质心位置。将物体图像质心的位置与给定图像点位置的差作为反馈控制量，控制机器人运动，从而带动摄像机运动，实现对物体的快速跟踪。本发明图像处理方法简洁，速度快，独立成为一个单元，适应性强，移植性强。图像处理中采用了基于颜色信息的学习方法，对物体变化、环境光线的改变有很好的适应性。能够始终保持物体在摄像机的视野内。本发明适合于智能监控、工业产品自动检测、流水线视觉控制等领域。