专利详情

专利名称	高压输电线路自动巡检机器人本体
申请号	CN200410037737.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1695907	公开（授权）日	2005.11.16
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	梁自泽;谭民;熊晓明;李恩;张运楚;景奉水;王吉岱;周凤余;练波;叶文波;赵晓光
主分类号	B25J5/02	IPC主分类号	B25J5/02;B25J13/00
专利有效期	高压输电线路自动巡检机器人本体至高压输电线路自动巡检机器人本体	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及机器人技术领域，是高压输电线路自动巡检机器人的本体。一种高压输电线路自动巡检机器人本体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接成本体。其中，驱动电机带动驱动轮，使机器人在线路上行走；开合电机控制驱动轮张合，使机器人脱离或挂靠在线上；升降电机控制单体升降；连接关节包括上下俯仰关节和左右摆臂关节；上下俯仰关节由俯仰电机、俯仰闸、联轴器和连杆组成，左右摆臂关节由摆臂电机、摆臂闸、联轴器和连杆组成；闸通过电磁铁进行关节柔性和刚性的切换。本发明可实现在输电线上稳定行走、跨越障碍物、紧急刹车等功能，取代了人工巡检高压输电线路。