专利详情

专利名称	具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡
申请号	CN201010244933.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101916098A	公开（授权）日	2010.12.15
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	景奉水;谭民;梁自泽;侯增广;李恩;杨德刚;强艳辉;张凯良;杨超
主分类号	G05B19/418(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/418(2006.01)I;G05B19/18(2006.01)I
专利有效期	具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡至具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡，包括八个功能模块，信息处理模块是运动控制卡的核心，接收其它模块的状态信息，执行相应的控制算法，对系统状态进行判断，输出控制信号。信息处理模块与其它七个功能模块相连。其余模块功能为：逻辑保护模块检测并判断系统的状态，确保系统运行的安全可靠；控制局域网模块用于多卡间的通信；数据交换模块用于运动控制卡与上位机实时通信；模拟量信号监视模块获取受控电机的速度及扭矩模拟信号；码盘信号读取模块获取受控电机的运动位置信息；位置控制脉冲宽度调制波信号发生模块输出位置控制信号；模拟控制量输出模块输出速度及扭矩的模拟控制信号。运动控制卡适用于多轴联动设备的控制。