专利详情

专利名称	一种用于抓取样品安瓿的机械手
申请号	CN201010260527.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102371583A	公开（授权）日	2012.03.14
申请（专利权）人	中国科学院空间科学与应用研究中心	发明（设计）人	于强
主分类号	B25J9/08(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/08(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I
专利有效期	一种用于抓取样品安瓿的机械手至一种用于抓取样品安瓿的机械手	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种用于抓取样品安瓿的机械手，该机械手包括：机械主手、机械副手、定位螺盖、缓冲弹簧和编码器；所述的机械主手，用于抓紧样品安瓿，包括：三个或以上的手指、同轴套设的主手手体和手体拉杆、拉紧器、外齿轮换位键；机械主手的手指上设有齿牙，用于与样品安瓿上的齿槽相配合，以传输样品安瓿的测量信号；所述的主手手体的前端部设有第一手指铆接位，用于可转动铆接手指的中部；所述的手体拉杆的前端也配合设有第二手指铆接位，用于可转动铆接手指的端部；所述的手体拉杆中间主体呈多边形嵌套于主手手体内，以限制其相对于主手手体的旋转自由度；本发明可在对样品安瓿的操作过程中准确牢固地抓住样品安瓿。