专利详情

专利名称	一种直流电机型力促动器的电控装置
申请号	CN201110344568.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102385154A	公开（授权）日	2012.03.21
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	王帅;张斌;李洪文;阴玉梅;张丽敏
主分类号	G02B23/02(2006.01)I	IPC主分类号	G02B23/02(2006.01)I;G02B26/08(2006.01)I;G05B19/04(2006.01)I
专利有效期	一种直流电机型力促动器的电控装置至一种直流电机型力促动器的电控装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种直流电机型力促动器的电控装置，涉及天文望远镜主动光学系统，为了解决现有步进电机作为力促动器时驱动电路复杂，在算法实现上采用单一的力闭环控制，采用直流电机需要配置外部位置传感器，并且输出力的精度低、稳定性差的问题。其控制方法为：控制系统获得力设定值Fr与力反馈值Fb；将Fr与Fb相减后得力误差值ef，对ef校正，得力速度设定值Vr；控制系统将Fb与力反馈值Fb1相减后除以延迟时间T，得力速度反馈值Vb；将Vr与Vb相减，得差值ev，对ev进行校正后作为电流设定值Ir；将Ir与Ib相减，得差值电流ei，采用电流控制器对ei校正后输出。本发明装置适用于力促动器的控制领域。