专利详情

专利名称	一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法
申请号	CN200310118788.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1624720	公开（授权）日	2005.06.08
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	王璐;胡占义;吴福朝
主分类号	G06T5/00	IPC主分类号	G06T5/00
专利有效期	一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法至一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及计算机技术，是一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法，其步骤：a)向场景依次投射三种编码的彩色光栅，分别拍摄这三种光栅照射下场景的图像。b)比较三幅图像中相应像素点各颜色分量的大小，提取并解码各光栅条。c)根据连通光栅条内包含的像素个数，剔除噪声点。d)根据光栅条的相邻关系，提取并解码出光栅线。e)根据连通光栅线的长度，剔除噪声点。f)将三种光栅中的光栅条向下作等量平移。g)重复(a)到(e)步骤，根据新拍摄的图像，提取并解码出新光栅线。h)比较先前提取的光栅线和新提取的光栅线，剔除重复部分。j)如果还需提取更多的光栅线，可再平移三种光栅中的光栅条并重复(a)到(e)步骤。