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桌上曲棍球机器人系统

  • 申请号:CN200310104460.0
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所
  • 公开(公开)号:CN1611282
  • 公开(公开)日:2005.05.04
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 桌上曲棍球机器人系统
申请号 CN200310104460.0 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN1611282 公开(授权)日 2005.05.04
申请(专利权)人 中国科学院自动化研究所 发明(设计)人 赵冬斌;易建强
主分类号 A63F7/00 IPC主分类号 A63F7/00;A63F7/22
专利有效期 桌上曲棍球机器人系统 至桌上曲棍球机器人系统 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 一种桌上曲棍球机器人系统,包括:视觉系统, 用于观察桌上曲棍球的位置;计算机控制系统,用于处理视觉 系统采集的图像,预测球体运动轨迹,控制机械手的运动;机 械手,用于完成击球动作。本发明一方面可以推进这项娱乐体 育运动的发展,另一方面可以为各研究机构提供开发图像处 理、人机交互、学习、智能控制等算法的试验平台。该成果可 以作为体育运动与高科技结合的展示平台。

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