桌上曲棍球机器人系统
- 申请号:CN200310104460.0
- 专利类型:发明专利
- 申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所
- 公开(公开)号:CN1611282
- 公开(公开)日:2005.05.04
- 法律状态:实质审查的生效
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专利详情
专利名称 | 桌上曲棍球机器人系统 | ||
申请号 | CN200310104460.0 | 专利类型 | 发明专利 |
公开(公告)号 | CN1611282 | 公开(授权)日 | 2005.05.04 |
申请(专利权)人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明(设计)人 | 赵冬斌;易建强 |
主分类号 | A63F7/00 | IPC主分类号 | A63F7/00;A63F7/22 |
专利有效期 | 桌上曲棍球机器人系统 至桌上曲棍球机器人系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
说明书摘要 | 一种桌上曲棍球机器人系统,包括:视觉系统, 用于观察桌上曲棍球的位置;计算机控制系统,用于处理视觉 系统采集的图像,预测球体运动轨迹,控制机械手的运动;机 械手,用于完成击球动作。本发明一方面可以推进这项娱乐体 育运动的发展,另一方面可以为各研究机构提供开发图像处 理、人机交互、学习、智能控制等算法的试验平台。该成果可 以作为体育运动与高科技结合的展示平台。 |
交易流程
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选取所需
专利 -
02
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可交易 - 03 签订合同
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