专利详情

专利名称	一种巡检机器人机构
申请号	CN200810230382.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101771250A	公开（授权）日	2010.07.07
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	房立金;王洪光;凌烈;何立波
主分类号	H02G1/02(2006.01)I	IPC主分类号	H02G1/02(2006.01)I;B61B7/06(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I
专利有效期	一种巡检机器人机构至一种巡检机器人机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及移动机器人，具体地说是一种输电线路的巡检机器人机构，包括箱体及结构相同的前手臂机构和后手臂机构，前、后手臂机构分别安装在箱体上，每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮，各行走轮上连接有行走机构及偏转机构；前、后手臂机构上分别连接有升降机构；前、后手臂机构上分别连接有一个升降机构，每个手臂机构上均设有两个在架空地线上行走的行走轮，每个行走轮上连接有一个行走机构及一个偏转机构。本发明机器人机构的前、后手臂机构均采用两个兼起行走和夹爪作用的行走轮，利于行走、爬坡和越障，安全保护性好，无需调节质心，作业空间大，适合野外作业和上下线路的需要。