专利详情

专利名称	扑翼飞行机器人气动力测试装置
申请号	CN201110052810.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102654425A	公开（授权）日	2012.09.05
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李贵祥;苏刚;李洪谊
主分类号	G01L5/16(2006.01)I	IPC主分类号	G01L5/16(2006.01)I
专利有效期	扑翼飞行机器人气动力测试装置至扑翼飞行机器人气动力测试装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种扑翼飞行机器人气动力测试装置，属于应力应变测试技术领域。包括固定支架、水平力传感器、垂直力传感器、测试平台骨架、驱动电机、扑动装置及翼宽调节板，所述安装有水平力传感器和垂直力传感器的支架分别安装在固定支架上，所述测试平台骨架分别通过第一、第二柔性铰链与水平、垂直力传感器上的连接支架连接，靠近垂直力传感器的测试平台骨架端安装有配重，连接有驱动电机的扑动装置安装在水平、垂直力传感器间的测试平台骨架上，在垂直力传感器支架上靠近扑动装置处安装有漫反射开关，所述水平、垂直力传感器、漫反射开关及电机分别与电气控制部分连接。本发明提高了测力精度，减小了非测力方向力对力传感器的干扰。