专利详情

专利名称	一种基于无线全向传感器网络的跟踪节点选择方法
申请号	CN201210112292.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102685772A	公开（授权）日	2012.09.19
申请（专利权）人	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	发明（设计）人	林振华;夏凌楠;王静;林兴华;姜群;尹达
主分类号	H04W24/00(2009.01)I	IPC主分类号	H04W24/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I
专利有效期	一种基于无线全向传感器网络的跟踪节点选择方法至一种基于无线全向传感器网络的跟踪节点选择方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种基于无线全向传感器网络的跟踪节点选择方法，包括以下步骤：在粒子滤波的基础上获得先验状态概率；利用前一时刻的位置、速度估计和估计因子，得到每一个在探测范围内的节点到目标的最远距离和最近距离；结合节点本身的测量值计算每一粒子相应的权值，并加权得到探测范围内节点测量值可靠性集合；从所述集合中选择可靠的测量值作为跟踪估计依据。本发明可以避免错误测量可能带来的跟踪错误或目标丢失。