专利详情

专利名称	增量传感器的自动回零位的方法及其设备
申请号	CN201010227433.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101968366A	公开（授权）日	2011.02.09
申请（专利权）人	南京中科天文仪器有限公司	发明（设计）人	陈伟民;吴金虎;朱庆生
主分类号	G01D3/06(2006.01)I	IPC主分类号	G01D3/06(2006.01)I
专利有效期	增量传感器的自动回零位的方法及其设备至增量传感器的自动回零位的方法及其设备	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	增量传感器的自动回零位的方法及其设备：(1)在运动行程中间位置安装零点检测装置；(2)在零点两侧的行程方向上对称各安装开关记为W+，W-；(3)在转动体上安装以零点为中心的挡片，光电开关被挡片挡住时信号为1，未挡时信号为0；(4)过零时电控系统不断检测W+与W-的值；(5)不断检查零点信号，当零点信号生效时，把角度传感器的读数清零；当零点信号生效时，硬件自动把角度传感器的读数清零；(6)如过零过程中检测到W+W-的状态从10变成01，或从01变成10，但没检测到零点信号则回零失败，重新回零。本发明克服了现有技术的不足，能快速判断回零的方向，缩短冗余行程，实现高效的自动回零。