专利详情

专利名称	一种三维位置跟踪测量装置
申请号	CN201020655734.0	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201885688U	公开（授权）日	2011.06.29
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	朱思俊;郭大忠;邹媛媛;柳连柱;赵明扬;许石哲
主分类号	G01B11/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01B11/00(2006.01)I
专利有效期	一种三维位置跟踪测量装置至一种三维位置跟踪测量装置	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型属于测量领域，具体地说是一种三维位置跟踪测量装置，干涉仪本体、偏差检测系统及二维随动系统分别安装在支撑件上，目标反射镜安装在被测机器人上，干涉仪本体的激光输出端设有干涉计镜组，两个转向元件分别安装在二维随动系统上，具平行及垂直于激光光路的两个移动自由度；偏差检测系统包括分光元件及光斑位置传感器，干涉仪本体发射的激光依次通过干涉计镜组、分光元件，经两个转向元件转向后照射到目标反射镜上，目标反射镜反射的光经两个转向元件后照射到偏差检测系统上，通过分光元件分为两路，一路反射回干涉仪本体，另一路照射在光斑位置传感器上。本实用新型测量精度高，结构简单，便携性好；测量方法简单，可靠性强。