专利详情

专利名称	一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置
申请号	CN201110054152.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102671280A	公开（授权）日	2012.09.19
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	刘浩;苏刚;李贵阳;李贵祥;贾琪;李洪谊
主分类号	A61M25/01(2006.01)I	IPC主分类号	A61M25/01(2006.01)I;A61B17/00(2006.01)I
专利有效期	一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置至一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置，包括气囊、气囊套管、气泵、测压腔、气管和气压传感器，所述气囊与气囊套管连接且在环向无相对转动，在气囊套管的一端的两侧分别设置有挡板，气泵与测压腔、气管和气囊顺序相连，在测压腔中设置气压传感器。本发明通过对气囊充气实现导管的夹紧功能，可在导管的圆周方向与导管紧密接触，保持导管的外形，避免损坏导管。利用气压传感器检测充气压力可调节充气多少，以控制气囊内腔的尺寸，适应不同直径导管的夹紧功能。在气囊套管和外套管之间的弹性辐板上设置应变片，利用其变形来实现推拉力和扭转力的测量。这种夹持器不仅能够兼顾两种正交方向反馈力的测量，还因具有较小的惯量确保测试结果准确。