专利详情

专利名称	一种双轮臂锁合型巡检机器人机构
申请号	CN201010185931.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102263389A	公开（授权）日	2011.11.30
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王洪光;何立波;凌烈;刘爱华;景凤仁;孙鹏
主分类号	H02G1/02(2006.01)I	IPC主分类号	H02G1/02(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I
专利有效期	一种双轮臂锁合型巡检机器人机构至一种双轮臂锁合型巡检机器人机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及巡检机器人，具体地说是一种行走在高压和超高压输电线路上、用于输电线路设施自动巡视和检测的双轮臂锁合型巡检机器人机构，包括两个安装在导轨座上，结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，行走越障机构位于升降机构的顶端，回转机构的顶端与升降机构的下端连接、下端与导轨座固接，质心调节机构安装在导轨座上；行走越障机构构成封闭的空间，将导线封闭其中，起到安全保护作用；越障时，升降机构先使行走越障机构升高，越障机构的连接杆在开合电机的作用下分别转动，左右打开躲开障碍，从障碍的侧面通过，实现越障。本发明适应不同尺寸障碍物，具有越障能力强，安全性好等优点。