专利详情

专利名称	一种三轴望远镜的跟踪控制方法
申请号	CN201210135959.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102662407A	公开（授权）日	2012.09.12
申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所	发明（设计）人	唐涛;钟代军;包启亮;刘儒贞;刘兴发;吴琼燕
主分类号	G05D3/12(2006.01)I	IPC主分类号	G05D3/12(2006.01)I
专利有效期	一种三轴望远镜的跟踪控制方法至一种三轴望远镜的跟踪控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种三轴望远镜的跟踪控制方法，其主要方式为：将Y轴、Z轴视为2个方位轴，X轴视为高低轴。当跟踪低仰角目标的时候，Y轴、Z轴的工作方式可以分别利用X轴上的图像传感器（1）和Y轴上的图像传感器（2）提供的位置偏差（脱靶量）闭环，或者利用Y轴上的图像传感器（2）提供的位置偏差闭环Y轴，Z轴随动于Y轴，此时相当于复合轴功能；当跟踪高仰角目标的时候，锁定Z轴；利用Y轴上的图像传感器（2）提供的目标位置偏差信息，实现X、Y轴跟踪闭环。解决了采用图像传感器提供的位置偏差信息（脱靶量）实现三轴联动的问题，有效地发挥三轴望远镜的跟踪性能。