专利详情

专利名称	一种摆动式轮臂爪复合巡检机器人机构
申请号	CN200920247507.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201544221U	公开（授权）日	2010.08.11
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所;东北电网有限公司锦州超高压局	发明（设计）人	王洪光;李树阳;张宏志;刘爱华;杨树权;何立波;杜江;凌烈
主分类号	B25J5/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J5/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I
专利有效期	一种摆动式轮臂爪复合巡检机器人机构至一种摆动式轮臂爪复合巡检机器人机构	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型涉及移动巡检机器人，具体地说是一种摆动式轮臂爪复合巡检机器人机构，包括前、后手爪和前、后臂及调心机构，前、后手爪结构相同，包括行走机构及夹持机构，前、后手爪分别通过行走机构及夹持机构与地线夹持、并可在地线上行走；前、后臂结构相同，包括摆动机构、回转机构及竖直伸缩机构，摆动机构的一端与手爪相连，另一端与回转机构连接，通过摆动机构的驱动实现手爪在竖直面内摆动、实现手爪的两行走机构中的行走轮之间的水平距离和竖直高度变化，通过回转机构的驱动实现摆动机构及手爪在水平面内转动；竖直伸缩机构的一端与回转机构相连，另一端与调心机构连接。本实用新型利于行走、爬坡和越障，对线路的适应性、安全保护性好。