专利详情

专利名称	一种标识块及基于该标识块的目标定位方法
申请号	CN201110371986.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102496003A	公开（授权）日	2012.06.13
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	刘希龙;曹志强;周超;谭民
主分类号	G06K9/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06K9/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I
专利有效期	一种标识块及基于该标识块的目标定位方法至一种标识块及基于该标识块的目标定位方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种标识块及基于该标识块的目标定位方法。该标识块包括：圆形外环，具有第一饱和色，该圆形外环围成标识块的中心区域；N条放射辐条，具有不同于第一饱和色的第二饱和色，该N条放射辐条设置于标识块中心区域内，以中心对称的方式分布在标识块中心点周围，且靠近中心的部分由外向内逐渐变细。本发明标识块及基于该标识块的目标定位方法，以图像区域间颜色差值以及形状作为主要识别特征，不需要对图像进行预处理，计算量较小，实时性好，环境适用性较强，定位较精确。