专利详情

专利名称	清洁机器人及其清扫方法
申请号	CN201010106562.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102138769A	公开（授权）日	2011.08.03
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	宋章军;张建伟;胡颖;张建中;刘会芬
主分类号	A47L11/24(2006.01)I	IPC主分类号	A47L11/24(2006.01)I
专利有效期	清洁机器人及其清扫方法至清洁机器人及其清扫方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	提供一种清洁机器人以及清扫方法，其方法基于获取的探测数据和当前位姿数据执行以下步骤：将预设点确定为地图的原点，获取墙或靠墙的障碍物的边界数据生成所述地图的边界；以预设遍历方式在所述地图边界内进行首次遍历，若遇到孤立障碍物则环绕该孤立障碍物获取其位置和轮廓数据，并利用该位置和轮廓数据以及所述边界数据，在所述地图边界中标识可清扫区域；在所述首次遍历的同时或之后，按照预设清扫方式进行清扫，并根据清扫的路径在所述可清扫区域中标识出未清扫区域；对该未清扫区域进行补扫。上述清扫方法，较之目前盲目的清扫方式，大幅提高了清扫效率。