专利详情

专利名称	夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器
申请号	CN201120008316.7	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201912169U	公开（授权）日	2011.08.03
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	隋春平;赵忆文;韩建达;吴镇炜;高英丽
主分类号	A61B17/16(2006.01)I	IPC主分类号	A61B17/16(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I
专利有效期	夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器至夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型一种夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器，包括主夹持管、开口卡环、锁紧套和多个锥形卡块，其中夹持管安装于机械臂末端；开口卡环位于主夹持管外部中间位置，锁紧套套于主夹持管外部尾端，多个锥形卡块分别位于主夹持管外部尾端的卡块孔中，并设置于锁紧套内。本实用新型不仅具有沿管状夹持器轴线方向的定位功能，而且能保证骨钻轴线与夹持器轴线始终保持一致，从而实现了骨钻每次拆装后的准确重复定位，还具有操作简单、结构紧凑以及夹持力小、夹持可靠等特点。