专利详情

专利名称	管道机器人
申请号	CN201010240870.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101915339A	公开（授权）日	2010.12.15
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	宋章军;张建伟;胡颖;蔡阳春;郑之增
主分类号	F16L55/32(2006.01)I	IPC主分类号	F16L55/32(2006.01)I;F16L55/28(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N
专利有效期	管道机器人至管道机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种管道机器人，包括管道机器人本体，管道机器人本体包括移动载体，移动载体包括车身，轮，连接所述车身和轮的柔性轮轴，以及与车身和柔性轮轴连接、用于调节轮与车身之间的夹角的摆杆滑块机构；管道机器人本体还包括移动载体上的机座，云台，连接云台与机座的杆机构，云台上的照明灯以及和云台连接的摄像头。上述管道机器人轮与车身之间的夹角可调，使机器人在不同管径工作时，轮子的外缘与壁面仍然垂直接触，增加了轮外缘与管道壁面的接触面积，使机器人在管道中运行更加平稳，且这种结构能够提供较大的驱动力。驱动轮与车身之间采用柔性轴连接，既使轮与管道机器人本体之间的夹角可调，又能保证足够的驱动力。