专利详情

专利名称	一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法
申请号	CN201010603399.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102120307A	公开（授权）日	2011.07.13
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	区志财;乔红;苏建华;张波
主分类号	B24B27/00(2006.01)I	IPC主分类号	B24B27/00(2006.01)I;B24B51/00(2006.01)I;B24B49/00(2006.01)I
专利有效期	一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法至一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法，该系统利用视频摄像头采集工件图像，利用计算机识别定位工件，通过在线规划机械手爪从当前位置到抓取位置的运动轨迹点，控制机械手爪抓取工件，然后按照预先设定好的磨削操作步骤控制砂带转速和转向，控制工业机器人把工件移动到指定的位置和姿态，打磨抛光工件。系统中视频摄像头实时采集工件图像；计算机识别和定位工件，控制机械手爪抓取工件，控制工件磨削操作中的工业机器人的运动和磨削机的运行的状态；计算机的数据端与工业机器人的控制柜的数据端连接，通过输出轨迹点控制工业机器人的运动；计算机的数据端与磨削机的数据端连接，控制磨削机的启动、停止和砂带的转速、转向。