一种水上行走机器人的脚掌结构
- 申请号：CN201220157988.9
- 专利类型：实用新型
- 申请（专利权）人：中国科学院合肥物质科学研究院
- 公开(公开)号：CN202935565U
- 公开(公开)日：2013.05.15
- 法律状态：
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专利详情
| 专利名称 | 一种水上行走机器人的脚掌结构 | ||
| 申请号 | CN201220157988.9 | 专利类型 | 实用新型 |
| 公开（公告）号 | CN202935565U | 公开（授权）日 | 2013.05.15 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 徐林森;曹凯;魏鲜明;沈惠平 |
| 主分类号 | B63H19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H19/00(2006.01)I |
| 专利有效期 | 一种水上行走机器人的脚掌结构 至一种水上行走机器人的脚掌结构 | 法律状态 | |
| 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种机械结构，特别的涉及机器人的脚掌结构。目的是要提供一种水上行走机器人的脚掌结构，能够减少脚掌出水时的阻力。一种水上行走机器人的脚掌结构，包括脚掌中间板和两个设置在脚掌中间板两侧的脚掌，上述脚掌中间板与脚掌通过转动副转动连接。本实用新型水上行走机器人脚掌结构简单、制造成本低，使用方便。 | ||
交易流程
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专利 -
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可交易 - 03 签订合同
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