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双足两栖机器人

  • 申请号:CN201220405704.3
  • 专利类型:实用新型
  • 申请(专利权)人:中国科学院合肥物质科学研究院
  • 公开(公开)号:CN202935467U
  • 公开(公开)日:2013.05.15
  • 法律状态:
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 双足两栖机器人
申请号 CN201220405704.3 专利类型 实用新型
公开(公告)号 CN202935467U 公开(授权)日 2013.05.15
申请(专利权)人 中国科学院合肥物质科学研究院 发明(设计)人 徐林森;曹凯;施云高;魏鲜明;施翔;谢颖
主分类号 B62D57/032(2006.01)I IPC主分类号 B62D57/032(2006.01)I;B60F3/00(2006.01)I
专利有效期 双足两栖机器人 至双足两栖机器人 法律状态
说明书摘要 本实用新型属于机器人技术领域,具体是一种可以在水面和陆地行走的双足两栖机器人。双足两栖机器人,包括支撑体、行走机构、支撑轮、摆动机构、直流电机、传动机构,其中支撑体连接行走机构,直流电机与传动机构连接。本实用新型具有体积小、重量轻的特点,双足两栖机器人采用单电机驱动双足的方法,能够在水面和陆地快速行走。另外,本实用新型方便操作使用、造价成本不高,适合在相关技术领域中推广应用。

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