四自由度并联机器人
- 申请号:CN201020121839.8
- 专利类型:实用新型
- 申请(专利权)人:深圳先进技术研究院
- 公开(公开)号:CN201625979U
- 公开(公开)日:2010.11.10
- 法律状态:
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专利详情
专利名称 | 四自由度并联机器人 | ||
申请号 | CN201020121839.8 | 专利类型 | 实用新型 |
公开(公告)号 | CN201625979U | 公开(授权)日 | 2010.11.10 |
申请(专利权)人 | 深圳先进技术研究院 | 发明(设计)人 | 胡颖;万众;张建伟;李勇杰 |
主分类号 | B25J9/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B23Q1/48(2006.01)I |
专利有效期 | 四自由度并联机器人 至四自由度并联机器人 | 法律状态 | |
说明书摘要 | 一种四自由度并联机器人,至少包括固定平台、移动平台、设置在固定平台上的立柱以及连接立柱和移动平台的连接杆;所述立柱套接滑动块以及所述滑动块设有转动副,所述转动副沿立柱延伸方向滑动。通过滑动块配合的带动与转动副连接的连接杆的转动,使得移动平台在空间运动,提高动态性和操控性能。 |
交易流程
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01
选取所需
专利 -
02
确认专利
可交易 - 03 签订合同
- 04 上报材料
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05
确认变更
成功 - 06 支付尾款
- 07 交付证书
过户资料
平台保障
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