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四自由度并联机器人

  • 申请号:CN201020121839.8
  • 专利类型:实用新型
  • 申请(专利权)人:深圳先进技术研究院
  • 公开(公开)号:CN201625979U
  • 公开(公开)日:2010.11.10
  • 法律状态:
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 四自由度并联机器人
申请号 CN201020121839.8 专利类型 实用新型
公开(公告)号 CN201625979U 公开(授权)日 2010.11.10
申请(专利权)人 深圳先进技术研究院 发明(设计)人 胡颖;万众;张建伟;李勇杰
主分类号 B25J9/08(2006.01)I IPC主分类号 B25J9/08(2006.01)I;B23Q1/48(2006.01)I
专利有效期 四自由度并联机器人 至四自由度并联机器人 法律状态
说明书摘要 一种四自由度并联机器人,至少包括固定平台、移动平台、设置在固定平台上的立柱以及连接立柱和移动平台的连接杆;所述立柱套接滑动块以及所述滑动块设有转动副,所述转动副沿立柱延伸方向滑动。通过滑动块配合的带动与转动副连接的连接杆的转动,使得移动平台在空间运动,提高动态性和操控性能。

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