专利详情

专利名称	一种可移动的机器人化生命探测设备
申请号	CN201020559052.X	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201905896U	公开（授权）日	2011.07.27
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李斌;王明辉;王聪;龚海里;张国伟
主分类号	A61B5/113(2006.01)I	IPC主分类号	A61B5/113(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I;G01V3/12(2006.01)I;B62D55/065(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I
专利有效期	一种可移动的机器人化生命探测设备至一种可移动的机器人化生命探测设备	法律状态	授权
说明书摘要	一种可移动的机器人化生命探测设备，包括顺次连接的可形成多种构型的三个运动模块，还包括有通过支架台安装在第二运动模块的上端的生命信号探测头。本实用新型三个运动模块通过连接臂连接组合成多种结构造型，使其具有自主移动探测能力和探测调整能力，增大水平探测范围和垂直探测范围。本实用新型可实现复杂环境中机器人化、可调整探测范围的移动的生命探测功能，不受地形条件和被困人员状态的限制。给救援工作解决了一大难题，提高了救援工作效率，具有广泛应用前景。本实用新型采用生命信号探测头摆脱了生命探测对人的依赖性，防止在探测任务中危险的废墟环境对搜救人员的伤害。