专利详情

专利名称	一种舰载经纬仪的船摇视轴稳定的方法
申请号	CN201210562818.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103017793A	公开（授权）日	2013.04.03
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	张玉良;余毅;盛磊;刘鑫;葛兵;林兆华
主分类号	G01C25/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01C25/00(2006.01)I
专利有效期	一种舰载经纬仪的船摇视轴稳定的方法至一种舰载经纬仪的船摇视轴稳定的方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种舰载经纬仪的船摇视轴稳定的方法，涉及伺服控制系统领域，解决舰载经纬仪在没有船上姿态测量数据的情况下，实现经纬仪视轴稳定的问题。在舰载经纬仪的底座安装一台测量姿态的局部基准，利用局部基准的姿态测量数据去修正由船摇引起的经纬仪视轴晃动，实现经纬仪在船摇晃动下的视轴稳定。本发明中利用局部基准的姿态测量数据，经过大地坐标到甲板坐标的坐标转换，计算出经纬仪在船摇晃动下的速度修正量，送到经纬仪伺服控制的速度回路参与速度运算，从而抑制了经纬仪的船摇扰动，实现了船摇晃动下的视轴稳定。本发明适用于舰载经纬仪的视轴稳定跟踪，特别是针对舰载、车载经纬仪的视轴稳定跟踪具有显著效果。