专利详情

专利名称	水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构
申请号	CN201220659378.9	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202934574U	公开（授权）日	2013.05.15
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	张奇峰;岳鹏;霍良青;张艾群;付明刚
主分类号	B25J17/02(2006.01)I	IPC主分类号	B25J17/02(2006.01)I
专利有效期	水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构至水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、腕转关节端盖、摆线马达组件、管接头、传感器组件、夹钳活塞缸、活塞杆、转套固定端盖，一端腕转关节端盖、摆线马达组件和关节外壳A、B段通过密封螺栓连接，另一端转套固定端盖、夹钳活塞缸、活塞杆和关节外壳连接，活塞杆的往复运动带动夹钳的张合。液压油通过管接头和内部走油孔传送到摆线马达组件和直线缸，实现关节回转驱动和活塞杆的往复直线运动；关节装有内置全海深接触式角度传感器，满足深海作业的需求。本实用新型具有结构紧凑、拆卸方便、功能齐全、故障率低、可全海深作业等优点。