专利详情

专利名称	一种角度测量装置
申请号	CN201110340318.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103090852A	公开（授权）日	2013.05.08
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	徐志刚;刘勇;徐永利;王军义;李峰
主分类号	G01C9/10(2006.01)I	IPC主分类号	G01C9/10(2006.01)I
专利有效期	一种角度测量装置至一种角度测量装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及测量系统，具体地说是一种利用编码器测量偏转角度的角度测量装置，包括吊绳、夹轮座、内层转动块、外层转动块、角度座、内层转动角度测量编码器及外层转动角度测量编码器，内层转动块通过第一转动轴可相对转动地安装在外层转动块上，外层转动块通过第二转动轴可相对转动地与角度座相连；内层转动块上设有与其连动的夹轮座，夹轮座上安装有夹轮；角度座的顶部固定有试验物体，吊绳的一端连接于试验物体上，另一端由夹轮座上的夹轮中间穿过、连接有跟随运动装置，吊绳通过夹轮夹紧；第一转动轴及第二转动轴上分别连接有内层转动角度测量编码器及外层转动角度测量编码器。本发明具有测量精度高，结构简单，安装方便，便于维护的优点。