专利详情

专利名称	一种基于二元结构的水下目标定位系统及定位方法
申请号	CN200810240813.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101644759	公开（授权）日	2010.02.10
申请（专利权）人	中国科学院声学研究所	发明（设计）人	田杰;张扬帆;黄海宁
主分类号	G01S5/20(2006.01)I	IPC主分类号	G01S5/20(2006.01)I
专利有效期	一种基于二元结构的水下目标定位系统及定位方法至一种基于二元结构的水下目标定位系统及定位方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种基于二元结构的水下目标定位系统及定位方法。该系统在被定位装置上安装一个询问机以及两个接收机并使其刚性连接；被定位装置上同时应安装一个姿态测量装置，能够连续输出两个接收器的俯仰角，在将被定位装置放入水中时，启动询问机发出询问信号，水声应答器收到询问机发出的询问信号后发送应答信号，各应答器采用不同频率的应答信号，被定位装置上的两个接收机收到应答信号后，记录接收时刻以及该时刻的俯仰角；根据接收时刻确定两个接收机与应答器之间的传播时间，从而解算位置坐标。本发明基于水声信号进行，通过测量两个接收机与应答器之间的声信号传播时间来实时确定接收机的位置，不需要对声速进行修正或迭代，实时性较好。