专利详情

专利名称	一种目标定位跟踪系统及方法
申请号	CN200910078474.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101644758	公开（授权）日	2010.02.10
申请（专利权）人	中国科学院声学研究所	发明（设计）人	王彪;李宇;黄海宁
主分类号	G01S5/02(2006.01)I	IPC主分类号	G01S5/02(2006.01)I
专利有效期	一种目标定位跟踪系统及方法至一种目标定位跟踪系统及方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种目标定位跟踪系统及方法。所述系统包括：多个簇定位模块及指控模块；所述簇定位模块包括：多个传感器节点及簇头节点；所述簇头节点包括：初始化模块、粒子滤波模块、粒子权值计算模块、重采样判断模块及估计目标状态模块。本发明采用一种结合卡尔曼和粒子滤波的方法实现目标的被动定位，其在实现高精度定位的基础上，运算速度远远低于粒子滤波方法；采用多传感器基于对目标方位的观测最终实现对目标的定位跟踪，可以克服传统机载或舰载单站系统在观测期间必须进行机动的约束，不需要观测平台的机动，提高了目标定位的灵活性，大大增加目标监测定位的区域面积，避免存在定位盲区的不足；具有很高的有效性、精确性及可行性。