专利详情

专利名称	一种五轴加工奇异区域的轨迹优化方法
申请号	CN201010581231.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102528554A	公开（授权）日	2012.07.04
申请（专利权）人	中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司	发明（设计）人	林浒;刘峰;王峰;郑飂默;张鸿楠
主分类号	B23Q15/013(2006.01)I	IPC主分类号	B23Q15/013(2006.01)I
专利有效期	一种五轴加工奇异区域的轨迹优化方法至一种五轴加工奇异区域的轨迹优化方法	法律状态	授权
说明书摘要	本发明涉及一种五轴加工奇异区域的处理方法，包括以下步骤：建立AC双转台五轴机床的运动学转换关系，在反向运动学变化的同时对C轴转角进行初次优化处理，得到刀轴数据并遍历；在遍历刀轴数据过程中，采用基于雅克比矩阵条件数的方法检测奇异区域的边界范围；对奇异区域的边界范围内的奇异点及该奇异点附近C角进行二次优化处理，得到新的刀轴数据；对新的刀轴数据中相邻两行的C角变化仍然较大的子区间进行递归插值处理，得到最终的刀轴数据。应用本发明方法能够有效降低奇异区域内旋转轴的速度突变，降低由此产生的过大非线性误差，提高了加工精度，有效保护机床和工件部件。